СЦѢПИТИСЯ
Схватиться, сойтись с кем
-л. в бою. Тѣмъ съ своимъ недругомъ съ королемъ съ литовскимъ сцѣпяся стоимъ. Крым.д. II, 318. 1516 г.
(1552): И стали стреляти по полком... и ни един противится до времени. И как прииде время, и князь Юрьи Шемякин немногим велел сцепитися с ними. Пискар.лет., 68. XVII в.