СТУЧАТИСЯ.

Стучаться (в дверь, у ворот)

. Она же не ведаше, чим гостя отвести, и повеле рабе вытти и стучатися... по повелению госпожи своея рабы... начаша у врат толкатися велми громко. Пов.Карпе Сутул., 118. XVIII в. ~ XVII в.